无轨机器人型電(diàn)动伸缩门的开关运行原理(lǐ)是依靠在地面铺设的磁铁和机头上的导航控制器（磁棒）来实现“无轨”运行的。那么，如何才能(néng)让伸缩门实现开关到位呢(ne)？
　　其实原理(lǐ)非常简单，就是按照标准的磁铁预埋方法就可(kě)以实现了。 比较常见的导航限位磁铁预埋的常见方法是： 在同一个水平的地面直線(xiàn)上拉出一条筆(bǐ)直的線(xiàn)条，然后从線(xiàn)条的起始点部位开始的第一个三十公分(fēn)部位埋下一枚圆形导航磁铁，然后以此為(wèi)起始点在每隔二十五公分(fēn)（25cm）钻一个孔，预埋一个圆形磁铁，重复这个步骤以此类推。 注意：埋限位磁铁的时候一定要注意磁铁的极面需要统一一致的磁极，这一步骤是使门體(tǐ)在运行的过程中可(kě)以确保沿着导航磁铁行走正常运行，不会出现跑偏、行走一段距离后自动倒退的现象。 而控制着電(diàn)动伸缩门开关限位让電(diàn)动门按指定要求停止运行的重要关键因素就在于伸缩门電(diàn)机的限位干簧管（磁棒）感应了，伸缩门電(diàn)机限位感应磁棒是装置在伸缩门机头底板的中间，用(yòng)于对地面上所埋置的磁铁进行识别感应，沿着磁铁（导航圆磁铁）行走轨迹和感应磁铁（限位方磁铁）进行导航运行和停止运行的。采用(yòng)磁感应原理(lǐ)，通过安装在地面上的磁块感应起作用(yòng)，安装时应将两块磁铁分(fēn)别埋设在门體(tǐ)开门到位和关门的地方，对准机头中间部位底部的机头限位导航磁棒，就可(kě)以达到实现伸缩门开关自动到位了！考虑到门體(tǐ)运行时有(yǒu)可(kě)能(néng)产生惯性原理(lǐ)，可(kě)能(néng)会超过预埋的限位磁铁处，所以具體(tǐ)位置请反复进行实验以实际為(wèi)准。注意，相对应的磁棒（干簧管）下端离限位磁块的距离调整為(wèi)小(xiǎo)于20毫米，以确保可(kě)靠触发动作。