1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有(yǒu)指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或電(diàn)锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有(yǒu)移动的物(wù)體(tǐ)进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

3. 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火車(chē)的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用(yòng)于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

6、同步皮带（有(yǒu)的厂家使用(yòng)三角皮带）：用(yòng)于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门體(tǐ)摆动。